OneMessage
一个基于 发布-订阅模型的跨平台消息框架，纯C语言编写，性能和灵活性极高
什么是OneMessage
OneMessage核心为订阅发布的消息框架，包含了红黑树，链表，队列，crc校验和终端文本格式控制五个基本组件的完整实现。在此基础上完成了如下六个功能模块：
- MSG 消息/话题控制: 控制消息的订阅与发布，话题和订阅者的创建与管理
- FMT 格式化配置：为用户提供格式化字符串的方式来快速配置话题/订阅/过滤器
- EVT 事件机制：基于topic实现的事件触发机制
- LOG 日志系统：多等级的日志打印
- AFL 高级过滤器：为topic提供灵活的筛选方式
- COM 通信解析：用于跨进程/跨设备共享topic
本项目旨在为跨线程和跨设备通信提供一个通用解决方案，以较小的性能代价换取数倍的开发效率。
在STM32F103上使用-Og优化选项下的GCC编译本框架，FLASH占用增加4.2k.
相关概念
在OneMessage里只有两种主体，话题（topic）和订阅者（sub/suber/subscriber）。一个消息一定是先被发送到一个话题上，经过筛选/回调/转发等方式发送到另一个话题或订阅者。
话题可以配置filter_function，简单筛选可以发布到此话题的消息，也可以配置高级过滤器(AFL)，通过一些较为复杂的规则，将此话题的数据筛选并发布到其他的话题。话题可以通过开关缓冲区来实现无拷贝发布，通过对话题加锁保证线程安全。
订阅者分为以下几种：1.用于检测话题数据更新，并导出话题数据（export）2.用于将话题数据放在队列中，防止消息丢失（queue/fifo）3.存放用户注册的回调函数，在对应话题发布消息时调用（同步方式获取数据/suber_callback）4.用于连接两个话题，源话题发布消息时转发到目标话题上（link）
几乎所有API都提供动态/静态内存分配两种接口，静态需要用户手动创建数据结构体，并保证变量一直存活，而且无法对其使用删除相关的API。
PS:不定长消息为实验功能，强烈建议每个话题的消息长度为定长。
文档
系统支持
已在Linux,FreeRTOS,ThreadX上成功运行，欢迎适配到其他平台。
- 简单示例
- 使用本框架的开源项目
- XRobot:FreeRTOS/Linux/裸机
- Shenzhen-innoX-2024wc-referembedded:ThreadX
