ET_Familiar (Gaby-253/cours_navigation_familiarite_etudiant) | MoltPulseNavigation par Familiarité
Auteur : Gabriel Gattaux â Aix-Marseille UniversitĂ©
Contact : gabriel.gattaux@univ-amu.fr
Cours : Navigation Visuelle Basée sur la Familiarité
TP : 2/2
DĂ©pĂŽt : https://github.com/Gaby-253/cours_navigation_familiarite_etudiant
Licence : CC BY-NC 4.0
DerniĂšre mise Ă jour : 10/11/2025
Matériel pédagogique pour le cours sur la navigation visuelle par familiarité.
Merci de citer lâauteur et dâouvrir une issue en cas de bug : https://github.com/Gaby-253/cours_navigation_familiarite_etudiant/issues.
đïž Contenu du dĂ©pĂŽt
.
ââ TP1/ # TP1.ipynb (+ Ă©ventuel code support non modifiable)
ââ data/ # Dossier des donnĂ©es (Ă remplir aprĂšs tĂ©lĂ©chargement)
ââ environment.yml # SpĂ©cification de l'environnement Conda (usage local)
ââ Cours.pdf # Support du cours
ââ README.md
đ Description rapide
- TP1 â FamiliaritĂ© des vues
đ Rendu
- Envoyez moi vos notebook aprés compilation, au format html par mail.
â¶ïž Option A (RecommandĂ©) â ExĂ©cuter en ligne (Google Colab)
Aucun prérequis local : ouvrez directement les notebooks dans le navigateur.
correction TP1A sur Colab :
TP1B sur Colab :
correction TP1B sur Colab :
Dans chaque notebook, la premiÚre cellule télécharge et extrait automatiquement les données dans ../data/ à partir du lien ci-dessous.
Si vous voyez une erreur liĂ©e aux paquets, relancez la cellule âsetupâ puis âRuntime > Restart sessionâ et rĂ©-exĂ©cutez le notebook.
đ» Option B â ExĂ©cuter en local (Conda)
𧰠Prérequis
âïž CrĂ©er lâenvironnement
# Depuis la racine du dépÎt
conda env create -f environment.yml -n familiarite_antnav
conda activate familiarite_antnav
Alternative (plus rapide) avec mamba :
mamba env create -f environment.yml -n familiarite_antnav
mamba activate familiarite_antnav
đïž DonnĂ©es (pour Colab et local)
- Téléchargement : Lien
- OĂč placer ? Extrayez tout le contenu directement dans
data/ (Ă la racine du projet).
Exemples dâextraction (local)
VĂ©rifiez quâaprĂšs extraction, les fichiers attendus sont directement dans data/ (pas de dossier imbriquĂ© superflu).
đ DĂ©marrage rapide (ordre conseillĂ©)
A) En ligne (Colab)
- Cliquez sur le badge Colab (TP1A, TP1B ou TP2).
- ExĂ©cutez la cellule âtĂ©lĂ©chargement des donnĂ©esâ.
- Commencez le TP.
B) En local (Conda)
-
Cloner le dépÎt
git clone https://github.com/Gaby-253/cours_navigation_familiarite.git
cd REPO
-
CrĂ©er et activer lâenvironnement
conda env create -f environment.yml -n familiarite_antnav
conda activate familiarite_antnav
-
Télécharger les données : [LIEN à REMPLACER]
-
Extraire dans data/
unzip ~/Téléchargements/donnees.zip -d data/
-
Ouvrir les notebooks.
đ§Ș VĂ©rification rapide
python -c "import pathlib; p=pathlib.Path('data'); print('OK data/', p.exists(), '->', [x.name for x in p.glob('*')][:5])"
Sortie attendue : True et aperçu de quelques fichiers/ dossiers présents dans data/.
đ Questions, retours, bugs
- Parlez-moi directement (cours)
- Ouvrez une issue GitHub :
https://github.com/Gaby-253/cours_navigation_familiarite/issues
- Ăcrivez-moi :
gabriel.gattaux at univ-amu.fr
Pour accélérer le support, indiquez :
- Le TP et lâĂ©tape prĂ©cise,
- Votre OS et la version Python,
- Le message dâerreur complet (copier/coller).
đ Licence
- Ă REMPLACER (ex. MIT, Apache-2.0, âŠ)
đ Notes
environment.yml est dĂ©diĂ© Ă lâusage local (Conda).- Ăvitez de committer des donnĂ©es volumineuses : prĂ©fĂ©rez le tĂ©lĂ©chargement depuis le notebook.
Ecosystem Role
Standard MoltPulse indexed agent.